Снова на воле

Сериал рассказывает историю доктора Карен Стивенс, матери-одиночки и психотерапевта, которой комфортно в рутине ее жизни. Однако, когда ее отец выходит из тюрьмы после длительного заключения, жизнь Карен превращается в хаос: строгий и требовательный отец переезжает в ее дом и разрушает ее жизнь. Ее сын-подросток Джоуи борется со своими проблемами, и Карен должна найти способ наладить отношения в семье, совмещая работу и личную жизнь. По мере развития сериала Карен приходится бороться с собственными проблемами и вместе с отцом восстанавливать их отношения. На этом пути она обнаруживает неожиданных союзников в лице своей семьи, друзей и пациентов, отправляясь в путешествие за самопознанием...